La brújula es uno de los inventos más importantes para los exploradores y viajeros. Se trata de un dispositivo con una aguja imantada que permite marcar el norte magnético de la Tierra. Los historiadores identifican al italiano Flavio Gioja como el inventor de la brújula.
A Gioja se le atribuye la primera brújula portátil, porque los chinos habrían inventado brújulas varios años antes pero no era posible transportarlas. La llegada de las brújulas a occidente habría sido impulsada por Marco Polo y otros exploradores en la Ruta de la Seda hacia China. Hay otros textos donde se dice que la brújula estuvo presente primero en occidente y posteriormente en el este.
La brújula fue inventada de una mujer Musulmana no por los chinos.